蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch
先了解这件事
11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，技术报告、模型和代码已在Hugging Face、GitHub和魔搭社区开放下载。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，将不同信号编码为统一的触觉Token，可接入π0.5、Diffusion Policy等外部动作模型。 据雷锋网和InfoQ中文报道，26项真机测试显示成功率提升14至26个百分点，但这些测试全部使用约530万参数的轻量版LingBot-Touch-Tiny完成，并非完整模型。量子位报道称，在Sharpa Wave和XHand两款灵巧手共26项任务上，接入该模型的四种动作模型平均成功率均最高，其中π0.5在XHand上从直接输入原始信号的48.00%升至74.17%。
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报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
- InfoQ 中文 · AI蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch，26 项真机测试成功率提升 14 至 26 个百分点
11 月 10 日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，将不同信号转化为统一的触觉 Token。
- 量子位蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch
11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，将不同信号转化为统一触觉表征。
- 量子位蚂蚁灵波开源触觉预训练模型 LingBot-Touch
蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch，把磁触觉、视触觉、压阻式触觉三类传感器信号统一编码成触觉 Token，再交给动作模型。在 Sharpa Wave 和 XHand 两款灵巧手共 26 项任务上，接入该模型的四种动作模型平均成功率均最高，π0.5 在 XHand 上从直接喂原始信号的 48.00% 升到 74.17%。
- 雷锋网蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch，26 项真机测试成功率提升 14 至 26 个百分点
11 月 10 日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，将不同信号编码为统一的触觉 Token。
本事件热度走势
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- 2811月10日 19:00
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