英伟达发布机器人基础模型 GR00T 2,并计划开源模型与数据
英伟达在 CoRL 大会上发布新一代世界动作模型 GR00T 2,可同时预测未来画面与机器人动作,演示了裁标签、安装显卡、切香蕉做早餐等任务。朱玉可透露模型、数据、仿真环境和数据采集硬件将陆续开源,10 万小时人类数据已率先开放。
推荐理由:英伟达把机器人基础模型与数据采集、仿真、部署工具链一起开放,读者可据此判断具身智能开发门槛的变化。
技术方向
装进机器人身体里的 AI:人形机器人、具身基础模型,以及在真实环境里动手干活的能力。
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英伟达在 CoRL 大会上发布新一代世界动作模型 GR00T 2,可同时预测未来画面与机器人动作,演示了裁标签、安装显卡、切香蕉做早餐等任务。朱玉可透露模型、数据、仿真环境和数据采集硬件将陆续开源,10 万小时人类数据已率先开放。
推荐理由:英伟达把机器人基础模型与数据采集、仿真、部署工具链一起开放,读者可据此判断具身智能开发门槛的变化。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5,称其为目前能力最强的视觉-语言-动作(VLA)模型,在200项任务评测中成功率比此前基线高30%至100%,完成任务速度快20%至30%。
推荐理由:官方给出200项任务评测与奔驰产线96%成功率,可据此判断VLA模型在真实工业场景的落地进度。
NVIDIA 在 CoRL 上发布基于 Cosmos 构建的开放世界动作模型 GR00T 2,训练数据包含 10 万小时 NVIDIA 开源人类第一视角数据。官方称该模型在无任务专属演示的情况下至少完成 50 项评测任务中的 40 项,每任务仅一次演示时 50 项任务平均成功率 71%,五次演示提升至 95%。
推荐理由:原文列出 GR00T 2 的少样本成功率与 Isaac Lab 3.0 的训练吞吐提升,可对照现有机器人训练流程判断变化。
Google Research 发文介绍三项研究,目标是打通 AI 在计算层面的探索与真实湿实验室实验之间的差距。VERID 框架为实验室工作单元建立语义数字孪生,让智能体在执行前检查 3D 状态、做虚拟试运行并拦截无效指令。
推荐理由:Google Research 用三个项目说明智能体如何接入湿实验室的真实测量与闭环反馈,读者可了解自动化实验的关键工程环节。
Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon,面向机器人场景,在测试 3D 物理空间问题理解的 Embodied Reasoning(ERQA)基准上以纯推理取得 87%,超过其他前沿模型。
推荐理由:原文给出 ERQA 87% 与真实机器人成功率 56% 到 75% 的对比,可据此判断物理推理模型在机器人栈中的位置。