NVIDIA Blog· Sasa Docca·· 2 天前精选AI 评分70
NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation
AI 导读
NVIDIA 在 CoRL 上发布基于 Cosmos 构建的开放世界动作模型 GR00T 2，训练数据包含 10 万小时 NVIDIA 开源人类第一视角数据。官方称该模型在无任务专属演示的情况下至少完成 50 项评测任务中的 40 项，每任务仅一次演示时 50 项任务平均成功率 71%，五次演示提升至 95%。
推荐理由
原文列出 GR00T 2 的少样本成功率与 Isaac Lab 3.0 的训练吞吐提升，可对照现有机器人训练流程判断变化。
来源：NVIDIA Blog · blogs.nvidia.com