百度披露世界模型 ApolloWorld，提出 2+3 评价标准

百度披露面向无人驾驶的世界模型 ApolloWorld，把虚拟道路上的交通参与者建模为能感知周围变化并作出反应的 AI 智能体，同时生成相机画面与激光雷达点云。百度据此提出 2+3 判断标准，基础门槛为因果性和交互性，好用标准为物理准确性、持久性和实时性。按百度测算，ApolloWorld 一天行驶的虚拟里程约相当于一辆配安全员的实车连续测试三年，萝卜快跑累计自动驾驶里程已超 3.5 亿公里。